Новости Лаборатории Геодезического Инструментоведения и Метрологии о результатах разработки инновационного проекта

Разработка электронного тахеометра осуществляется в Лаборатории Геодезического инструментоведения и метрологии в рамках научной работы "Создание угломерной системы путем оцифровки теодолитного отсчета", получив неоценимую помощь Московского механического завода (ММЗ). В связи с разработкой дальномерной части прибора, которая потребовала ввести в оптическую схему дополнительные оптические элементы, было принято решение демонтировать из прототипа зрительную трубу для ее копировки. Изготовить зрительную трубу по старым чертежам без демонтажа не представлялось возможным, так как в процессе работы с прибором было изготовлено и установлено резьбовое фокусирующее кольцо для фокусировки зрительной трубы. Претерпели изменения посадочные места под дальномерную часть. Ввод новых оптических элементов и сокращение количества призм блока оптики пассивного дальномера изменили форму блока, что повлекло за собой его полную переработку. При этом руководство ММЗ считает разработку перспективной, как для целей народного хозяйства, так и для решения специальных задач. Поэтому изготовление как новой зрительной трубы, так и нового блока оптики принято в производство без очереди. Завод поставил очень сжатые сроки изготовления прототипа дальномера для демонстрации его в заинтересованном ведомстве. Пока корпус разрабатываемого тахеометра стоит без зрительной трубы, и, следовательно, без возможности измерять вертикальные углы, был устранен ряд недоработок оптико - электронного канала горизонтального круга прибора. Например, серьезной проблематикой являются паразитные засветки матрицы, принимающие полезный сигнал от другого канала. На канале взятия поправочного отсчета была не только получена необходимая площадь фона, не переходящая на участки матрицы, работающие с другими каналами, но и осуществлена система ее простой оптико-механической юстировки, возможной даже при ремонте в полевых условиях работы теодолита. Программа, которая снимает отсчеты с вертикального и горизонтального кругов прибора, а также вводит поправки за масштаб, эксцентриситет, биение в ось в режиме реального времени, не приспособлена для написания в ней алгоритмического файла. Поэтому было принято решение использовать эту программу только как генератор информационных сигналов и была написана оболочка программы алгоритмического файла, способная извлекать из генератора отсчеты, лишенные влияния механических подвижек, и использовать их как исходные данные для решения геодезических задач. В связи с тем, что дальномерная часть прибора еще в производстве, было принято решение составлять предварительные программы, такие как: - конфигурации - единицы измерения углов, стиль вертикального угла, задание дискретности угломерного отсчета; - составление каталога координат; - составление программ вычисления прямой, обратной и комбинированной засечек, определение неприступных расстояний с ручным вводом базисов; - координатная геометрия уже возможна в решении таких задач, как: решение прямой и обратной геодезических задач, пересечение линий, как по направлениям, так и по известным координатам их концов. Копировка зрительной трубы потребовала еще одного комплекта оптики. Оптика используется от зрительной трубы теодолита УОМЗ 3Т2КП. Фирма "ЮжГеоСеть" (www.geosety.net) из Ростова - на - Дону предоставила теодолит 3Т2П для извлечения из него оптики. Предрасчет точности пассивного дальномера показывает как весьма удовлетворительные результаты, так и труднопредсказуемые аспекты. Поэтому принято решение сразу после сборки приступить к полевым испытаниям для получения их практических значений. В заключение хотелось бы сказать, что Лаборатория геодезического инструментоведения и метрологии приглашает кафедру геодезии и геоинформатики к работе по составлению алгоритмического файла прибора и очень хочет использовать бесценный опыт профессуры кафедры геодезии. По окончании сборки прототипа с доработанными комплектующими Лаборатории предоставит результаты полевых испытаний.
Поделиться: