В МФТИ стартует цикл семинаров по «Основам мобильной робототехники и мехатроники»
С 7 ноября по 6 декабря пройдёт цикл семинаров от лаборатории мехатроники и робототехники ФПМИ. В программе доклады заведующего лабораторией доктора физико-математических наук Алексея Борисова и сотрудников.
Зав. лабораторией доктор физико-математических наук Алексей Борисов и его коллеги представят краткое введение в современную мобильную робототехнику и теорию динамических систем. На семинарах участники познакомятся с избранными задачами механики, получившими развитие в робототехнике: шар и сани Чаплыгина, задача Суслова, — а также с основными принципами конструкций, алгоритмов управления, моделей, описывающих кинематику и динамику робототехнических устройств. Кроме этого, лекторы продемонстрируют действующие модели наземных роботов, а также существующие прототипы наземных, надводных и подводных роботов.
Расписание:
7 ноября, аудитория 123 ГК:
в 13:55 — лекция «От механики к робототехнике»;
в 15:30 — лекция «Современные методы экспериментальных и теоретических исследований и разработки робототехнических систем».
8 ноября, аудитория 249 НК:
в 15:30 — лекция «Мобильные сферические роботы»;
в 17:05 — лекция «Высокоманёвренные мобильные роботы».
5 декабря, аудитория 123 ГК:
в 13:55 — 1 часть семинара «Кинематика омниколесных мобильных роботов»;
в 15:30 — 2 часть семинара «Кинематика омниколесных мобильных роботов».
6 декабря, аудитория 249 НК:
в 15:30 — 1 часть семинара «Безвинтовые мобильные роботы для перемещения в жидкости»;
в 17:05 — 2 часть семинара «Безвинтовые мобильные роботы для перемещения в жидкости».
Приглашаются все желающие, регистрация не требуется. По всем вопросам обращаться к Сергею Соколову, с.н.с. лаборатории мехатроники и робототехники ФПМИ, доценту кафедры теоретической механики sokolov.sv@mipt.ru
Учебное заведение
