В МФТИ стартует второй цикл семинаров по «Основам мобильной робототехники и мехатроники»
С 20 марта по 16 мая пройдёт второй цикл семинаров от лаборатории мехатроники и робототехники ФПМИ. В программе доклады заведующего лабораторией, доктора физико-математических наук Алексея Борисова и сотрудников.
Они представят краткое введение в теорию динамических систем. На семинарах участники будут изучать избранные задачи механики, получившие развитие в робототехнике: шар и сани Чаплыгина, задачу Суслова, а также основные принципы конструкций, алгоритмов управления, моделей, описывающих кинематику и динамику робототехнических устройств. Кроме этого, лекторы продемонстрируют существующие прототипы и действующие модели наземных, надводных и подводных роботов.
На занятия приглашаются все желающие, регистрация не требуется. С вопросами обращаться к Сергею Соколову, с.н.с. лаборатории мехатроники и робототехники ФПМИ, доценту кафедры теоретической механики, sokolov.sv@mipt.ru
Расписание.
20 марта, 18:30, Большая химическая ЛК:
«Современные методы исследования динамических систем».
21 марта, 18:30, 202 НК:
«От механики к робототехнике».
24 апреля, 18:30, Большая химическая ЛК:
«Современные методы неголономной механики».
25 апреля, 18:30, 202 НК:
«Кинематика омниколесных мобильных роботов».
15 мая, 18:30, Большая химическая ЛК:
1 часть семинара «Безвинтовые мобильные роботы для перемещения в жидкости».
16 мая, 18:30, 202 НК:
2 часть семинара «Безвинтовые мобильные роботы для перемещения в жидкости».
Учебное заведение
